自动化立体仓库(AS/RS)是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，是当前技术水平较高的形式。
其由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
组成部分：
1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE，SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
自动化立体仓库(AS/RS)的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
·50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；
·50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；
·1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
·60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
中国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚。
·1963年研制成第一台桥式堆垛起重机；
·1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行；
·到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
其按建筑形式可分为整体式和分离式：
1）整体式
指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。
2）分离式
分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
其按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式：
1）单元货架式
常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
2）移动货架式
由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
3）拣选货架式
分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
其按照货架构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式：
1）单元货格式仓库
类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。
2）贯通式
为了提高仓库利用率，可取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。
根据货物单元在通道内的移动方式，又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
3）水平旋转式仓库的货架
可在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。
4）垂直旋转货架式仓库
与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
自动化立体库在中国应用非常广泛。
工业生产领域：
·医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。
·汽车制造：中国最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。
·机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。
·电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。
·烟草制造业：中国采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。
物流领域：
·烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。
·医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。
·机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。
·地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。
商品制造领域：
·服装：服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。
·酒：如洋河、牛栏山等
·牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。
·化工：最早应用自动化立体库的行业之一。
·印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。
军事应用：
应用自动化立体库最普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。
其他：
此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。
传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。
